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发布时间:2020-05-31 04:21:55
研究和设计了器视觉重量综合分选机的机械系统和称重模块。(检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家,相关产品知识咨询青岛爱克森机械有限公司)具体研究内容如下:
1.设计制作了器视觉重量综合分选机的机械系统,并用该系统做了水果的运行试验。试验表明,整机运行情况正常,满足预期设计要求。能实现大小相差近一倍的苹果(直径50 mm-100 mm)的近似等角速度均匀翻转和平稳无冲击卸料,且卸料之后的苹果没有出现明显的机械损伤。
2.设计了器视觉重量综合分选机的称重模块。硬件电路主要由低通滤波电路、A/D转换电路、键盘/显示电路和复位及存储电路组成。由安装在滚子下面的称重传感器检测水果重量,将水果的重量信号转换为模拟电压信号,再经过低通滤波电路滤波,经A/D转换器模数转换后,送入称重模块控制器进行数据处理,并得出水果的重量值。
3.设计了水果分选机的同步控制系统。并通过试验表明,在预期的水果输送速度下,能够完成输送线上水果动态位置的实时检测和连续跟踪,及水果重量、水果等级和水果位置信息的正确配准。
4.利用C语言完成了整个系统的软件设计,并通过了调试。主程序主要包括A/D转换子程序、中断服务子程序、数据存储子程序、数据处理子程序、键盘显示子程序及CAN总线程序等。5.用设计完成的整个系统进行了试验,试验表明,该分选机在同步控制系统的控制下,各模块能协调工作,对水果进行外观品质检测和重量检测;通过用大小不等的苹果进行多次试验及对试验结果的分析,得出了水果的重量信号与A/D转换值之间的关系。
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