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螺旋选矿机(又称螺旋溜槽)：螺旋选矿机是由4-6圈螺旋形溜槽联结而成的。矿浆自螺旋槽上端给入后即沿槽向下运动。在重力，离心力，磨擦力及水流冲力的联合作用下，比重小的矿粒靠近槽的外缘，比重大的矿粒靠近槽的内缘。在槽底适当部位开孔，将精矿(或中矿)排出，尾矿后自螺旋槽的尾端排出。也可以从螺旋槽尾端的不同位置分别接取精矿(或中矿)和尾矿。

在螺旋选矿机中，还从槽的内缘给入冲洗水，这样就可把夹杂于重矿物中比重小的矿粒和矿泥冲洗出去，起着补充的选分作用。螺旋选矿机用于处理铁矿石、锡矿、钽铌矿等，特别是处理冲积砂矿，有用矿物单体分离度好时，可得到很好的指标。也可用它处理浮选，磁选尾矿，从中回收重矿物。入选粒度一般为2-0.07mm。 其优点是结构简单，没有运动部件，不需要动力，操作管理简便，生产费用低。占地面积小，单位面积生产率高。适应能力大，当给矿量、给矿浓度等变化时，对回收率和精矿品位影响不大。 缺点是高度较大，设备本身的参数(螺距、螺旋槽断面等)不易调节，对于连生体或片状矿石选分效果较差。

螺旋分级机型号分为高堰式、低堰式和沉没式。现在，低堰式已淘汰不用，高堰式用于粗磨产品的分级，沉没式用于细磨矿浆的分级。

相比广泛使用的基于滤波和平均值重量估计的方法(***erage based mass estimator,AME),基于***E的4种动态称重数据处理算法的基于误差平均值的总体测量精度提高率分别为92.6%,86.6%,93%和85.7%,而基于误差标准差的总体测量精度提高率分别为42.6%,49.7%,40.8%和 45.1%。(3)***E的处理时间非常短,***E(FIR)的程序执行时间为0.1313ms,***E(IIR)的程序执行时间为0.0572 ms,***E(ALMS)的程序执行时间为2 ms,***E(TVLPF)的程序执行时间为0.849 ms,相比5个每秒下的200 ms的每个禽蛋的称重时间,***E完全满足实时动态称重的速度要求。

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